Схема прибора для налаживания электронного блока рулевой машинки
При налаживании прибора подбирают резисторы R8 и R12 так, чтобы при шодаче на вход напряжения 1 В стрелка микроамиерметра отклонилась на 100 мкА. Если необходимо, регулируют резистор R9. Проверяют линейность шкалы, для чего напряжение на входе изменяют ступенями через 0,1В в пределах от 0 до 1 В. Заменять шкалу микроамперметра не нужнд. При измерении напряжения высокой или звуковой частоты следует пользоваться градуировочны-ми таблицами. В вольтметре могут быть применены полевые транзисторы КП103Л или 1Ш302А, КПЗОЗВ, КПЗОЗД (в последнем случае следует изменить полярность включения батареи).
При изготовлении и эксплуатации аппаратуры пропорционального радиоуправления зачастую необходимо подстроить или проверить электронный блок рулевой машинки. Обычно для этой цели используют хорошо налаженную передающую и приемную аппаратуру пропорциональной командной радиолинии. Недостаток этого метода в том что из-за возможных искажений сигнала в тракте оценка качества рулевого привода может оказаться неверной. Ниже описан несложный прибор, который выполняет функции передатчика и приемника, вернее, имитирует процесс передачи, приема и дешифровки сигнала в канале пропорционального управления.
Прибор (рис. 71) содержит генератор импульсов, частоту и длительность которых можно менять в необходимых пределах. У прибора два выхода (2 я 3), с которых снимают импульсное напряжение с разной полярностью. На транзисторах VT1 и VT2 собран мультивибратор, частоту которого регулируют переменным резистором R1, а длительность канальных импульсов — R6, а также подборкой резистора R9 и R8. С коллектора транзистора VT3 снимают положительные импульсы с периодом повторения от 10 до 30 мс в зависимости от положения движка переменного резистора R1. Длительность этих импульсов можно изменять от 0,2 до 2,5 мс. Транзистор VT4 — буферный, он обеспечивает согласование прибора с нагрузкой, подключаемой к выходу 2. Амплитуду выходных положительных импульсов регулируют переменным резистором R13. Каскад на транзисторе VT5 — инвертирующий. На выходе могут быть получены импульсы отрицательной полярности.
Транзистор VT6 и стабилитрон VD1 образуют стабилизатор напряжения питания прибора. На выход 1 поступает импульсный сигнал, предназначенный для внешней синхронизации осциллографа, применяемого при измерениях формы и длительности импульсов. Ручки переменных резисторов R1 и R6 выводят на лицевую панель прибора и снабжают шкалами, которые следует отградуировать, с помощью осциллографа. Перемещением движка переменного резистора R8 устанавливают ширину импульса 1,5 мс. При этом движок переменного резистора R6 должен находиться в среднем положении. Амплитуду импульсов на выходах 1 и 2 устанавливают на уровне 4,5 В. Источник питания электронного блока рулевой машинки минусовым выводом подключают к минусовому общему проводу прибора.
